政協(xié)全國委員會根據(jù)工作需要由常務委員會決定設立若干工作組或專門委員會，作為全會閉會期間委員會活動的工作機構。

1949年9月政協(xié)第一屆全體會議設置了6個委員會：政協(xié)組織法草案整理委員會，共同綱領草案整理委員會，中央人民政府組織法草案整理委員會，政協(xié)第一屆全體會議宣言起草委員會，國旗、國徽、國都、紀年方案審查委員會，代表提案審查委員會。

政協(xié)第一屆全國委員會設置了8個工作組：政治法律組、財政經(jīng)濟組、文化教育組、外交組、國防組、民族事務組、華僑事務組、宗教事務組。

政協(xié)第二屆全國委員會設置了11個工作組：國際問題組、文化組、教育組、科學技術組、工商組、華僑組、宗教組、社會福利組、醫(yī)藥衛(wèi)生組、民族組、婦女組。

政協(xié)第三屆、第四屆全國委員會均設置了9個工作組：文化教育組、國際問題組、科學技術組、工商組、華僑組、宗教組、醫(yī)藥衛(wèi)生組、民族組、婦女組。

政協(xié)第五屆全國委員會把原三、四屆設置的文化教育組分成文化組和教育組，并保留了其余8個工作組，此外，又增設了對臺宣傳組、經(jīng)濟建設組、法制組、城市建設組、農業(yè)組、體育組，共16個工作組。政協(xié)第六屆全國委員會設置了3個委員會和15個工作組：學習委員會、文史資料委員會、提案工作委員會、文化組、教育組、科學技術組、華僑組、宗教組、醫(yī)藥衛(wèi)生組、民族組、婦女組、經(jīng)濟建設組、法制組、農業(yè)組、體育組、祖國統(tǒng)一工作組、國際問題研究組、外事工作組。

政協(xié)第七屆全國委員會設置了14個委員會：提案委員會、學習委員會、文史資料委員會、經(jīng)濟委員會、教育文化委員會、科學技術委員會、醫(yī)藥衛(wèi)生體育委員會、法制委員會、民族委員會、宗教委員會、婦女青年委員會、華僑委員會、祖國統(tǒng)一聯(lián)誼委員會、外事委員會。

政協(xié)第八屆全國委員會沿襲了第七屆專門委員會的設置。1995年3月，全國政協(xié)八屆常委會第十二次會議決定，將原14個委員會調整合并為8個委員會，即除保留提案委員會、經(jīng)濟委員會、外事委員會外，將學習委員會與文史資料委員會合并為文史和學習委員會，將教育文化委員會、醫(yī)藥衛(wèi)生體育委員會與科學技術委員會合并為科教文衛(wèi)體委員會，將婦女青年委員會與法制委員會合并為婦青和法制委員會(后又改稱為社會與法制委員會)，將民族委員會與宗教委員會合并為民族和宗教委員會，將祖國統(tǒng)一聯(lián)誼委員會與華僑委員會合并為臺港澳僑胞聯(lián)絡委員會。

政協(xié)第九屆全國委員會設置了9個專門委員會：提案委員會、經(jīng)濟委員會、人口資源環(huán)境委員會、教科文衛(wèi)體委員會、社會和法制委員會、民族和宗教委員會、文史資料委員會、港澳臺僑委員會、外事委員會。